Vorbereitungen für Hannover

Die Vorbereitungen für die RoboCup German Open 2009 laufen auf Hochtouren. Wir konnten die Stabilität des Roboters  verbessern und endlich etwas Ordnung ins Choas (Kabelsalat) bringen. Ein Display wurde ebenfalls angebracht. Die letzten Tage haben wir vor allem am Programm sowie an der Hardware für die “RedZone” gearbeitet. In der “RedZone” muss sich der Roboter eigenständig, also ohne vorgegebene Linie zurechtfinden und dabei mögliche Störquellen wie Zahnstocher zur Seite schieben.