Roboter

Hardware:

• 2 Getriebemotoren
• 7,2 V Akku
• 2 Microcontroller (Arduino Nano)
• 7 Drucksensoren
• 5 Liniensensoren (CNY70)
• 5 selbstgebaute Opfersensoren (je ein Fototranistor und zwei LEDs)
• serielle Kommunikation zwischen den zwei Microcontroller
• Modellbauräder
• Piezosummer

Die Platinen wurden mit einer CNC Fräsmaschine gefertigt.

Software:

• Programmiert in C mit Arduino Editor
• Anzahl der Zeilen: X
• Programmgröße: X

Unser Programm